1.1 Golang回顾

Golang（Go）是一种由Google公司开发的编程语言，于2009年首次发布，是一种高效、快速和容易使用的语言，具有强大的并发处理能力，适合用于构建分布式系统和大规模网络应用程序等，是从程序和结构方面来实现并发编程。因为Go 语言使用静态类型，所以它是类型安全的。

1.2 D-Bus简介

D-Bus是Desktop Bus的缩写，是针对桌面环境优化的IPC(InterProcess Communication)机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信，D-Bus分为两种总线：SystemBus和SessionBus。SystemBus只有一条，SessionBus是一个用户会话时就会产生一条。两种的主要区别是SystemBus一般是用于权限较高的系统级（root）进程与其他进程（可以是普通进程）的通信，而SessionBus是用于普通的用户进程之间的交流。

在openKylin系统终端中执行命令d-feet，可以看到下图D-Bus 界面。若提示不存在，则可以在终端中使用命令sudo apt update后，再执行sudo apt install d-feet进行安装，图1 D-Bus展示界面及执行d-feet命令后显示的界面。

可以看到分为SystemBus和SessionBus。SystemBus是计算机内部传输数据和控制信息的路径。它连接了中央处理器、内存、输入/输出设备以及其他重要的硬件组件，通常由地址线、数据线和控制线组成，它们共同协调着计算机内部的数据传输和控制操作。SessionBus是用于桌面用户程序之间进行通信。下面将使用图2的python脚本为例，并在终端执行python3 regsister.py创建一个计算两数字之和的SessionBus。

执行完上述脚本后点击SessionBus输入register进行搜索，可以看到图3中名为come.test.register的的SessionBus。

做好上述准备工作后，进行Golang逻辑编码。如图4所示在Golang环境下运行命令go run -o invokedbus invokedbus.go生成二进制文件invokedbus。比较代码和创建的D-Bus 信息，可以看到程序中的“com.test.register”即为创建的D-Bus名称，也是Golang代码运行时要调用的路径。在路径后加上count方法，即可实现D-Bus的调用。

下面将生成的二进制文件invokedbus执行命令bash ./invokedbus，可以看到图5所示界面，根据提示输入第一个和第二个数字后，将得出最终的计算结果。

经过上述步骤，我们了解并实现了Golang与D-Bus间是如何调用，并返回运行结果。两者的结合使用也在很多场景下都发挥了重要作用。比如在系统监控领域可用于监控和收集系统信息；对打印机、摄像头等设备可以方便地控制和管理；应用程序集成领域通过对D-Bus信号和方法调用进行通信和协作实现了功能的共享和扩展等。如有更多疑问，可留言反馈。