openKylin 成立 ZephyrProject SIG:加速 Zephyr 国内生态落地与技术创新
近年来,实时操作系统(RTOS)正从单一内核向平台化、生态化演进,应用场景也从单 MCU 控制走向异构计算与云边协同,开源生态的重要性日益凸显。但在国内,Zephyr 的基础设施与配套支持仍不够完善。为此,麒麟软件牵头在 OpenAtom openKylin(以下简称“openKylin”)社区成立了 ZephyrProject SIG,面向工控、具身智能、机器人等实时场景,为国内开发者提供一站式的 Zephyr 开发基础服务。
关于 ZephyrProject
Zephyr Project是Linux基金会中立托管的开源实时操作系统项目,面向资源受限的互联设备,强调安全、可靠与可扩展。它不仅提供轻量内核,还覆盖驱动、协议栈、中间件、构建工具和测试体系,可按需裁剪,支持x86、ARM、RISC-V等主流架构。
相较于碎片化或厂商绑定的RTOS方案,Zephyr具有六方面优势:社区活跃、迭代迅速;采用Apache 2.0许可,便于商业集成;模块化程度高,最小内核可低至KB级;提供LTS长期支持;通过Code Review和CI/CD保障代码质量;持续推进IEC 61508等功能安全认证路线。其开发流程与Linux生态衔接紧密,也有利于跨平台移植和团队协作。
经过十余年演进,Zephyr已形成开放治理、产业联盟、生态协同的发展模式,能够帮助企业复用成熟驱动、协议栈与测试成果,降低重复开发和长期维护成本。
SIG目标
面向工控、具身智能、机器人等实时场景,构建完整、可持续的 Zephyr 开发生态基础设施,为社区与国内开发者提供高效、稳定、安全的一站式基础服务。SIG 围绕四件事推进:组织建设、镜像维护、活动交流与开发创新,重点开展开发工具链、复杂平台适配、混合部署、中间件与调试运维、安全可信及确定性网络等方向的工作,推动 Zephyr 能力持续演进。
SIG职责
围绕上述目标,ZephyrProject SIG 将重点承担以下几方面工作,并分阶段推动 Zephyr 生态在 openKylin 社区落地。
完善 Zephyr 国内开发生态
搭建仓库、SDK、构建与测试工具、开发文档等基础设施,打造一站式开发环境,降低国内开发者代码获取、环境部署与工程开发门槛。
推动国产硬件与复杂平台适配
围绕国产芯片和板卡,完善多核并发、内存管理、启动引导等基础能力,并推进高速总线及复杂设备驱动落地,让 Zephyr 从 MCU 场景进一步走向大 SoC 和复杂工业设备。
技术创新
结合虚拟化、AMP 等方案,研究实时域与非实时域的隔离与动态调度,为工业“智、算、显、控”一体化提供支撑,构建 Linux + RTOS + AI 协同的嵌入式软件平台。完善应用开发与运维工具,围绕系统中间件以及可视化构建、在线与离线调试、分布式通信和 OTA 升级等能力,打通从开发、调试到部署运维全流程。面向设备长期运行和工业通信需求,持续完善高可靠文件系统、POSIX 兼容,并推进 TSN、EtherCAT 等确定性网络与工业总线支持,为应用迁移和跨平台复用提供更完整的基础。
社区联动与开发者赋能
一方面通过 Zephyr Meetup、Hackathon 及 openKylin 相关活动,为国内开发者提供技术交流和实践入口,并逐步完善中文技术文档与开发者支持;另一方面积极参与 Zephyr Developer Summit、Open Source Summit 等国际活动,加强与 Zephyr 上游社区的沟通协作。围绕国产芯片、仿真器等软硬件适配成果,SIG 将在完成验证后推动相关补丁和方案贡献至上游,同时培养本地 Maintainer 和 Committer,让国内开发者从使用开源逐步走向参与维护和共同建设。
SIG成果
上游ZephyrProject全部仓库将通过三个阶段,逐步在openKylin进行落地和维护。当期完成第一阶段,已全栈维护了 41 个代码仓库,覆盖从硬件与平台、HAL 抽象、系统服务、API 与框架到应用层的五层软件架构,并配套贯穿全生命周期的商业交付开发工具链及相关基础设施,支持一键初始化:
相较直接访问GitHub,该链路可获得约20倍加速,显著降低国内开发者的获取与搭建门槛。基于West工作区,开发者可拉取Zephyr与依赖模块,使用配套SDK完成编译,并在多个平台完成上板验证,打通“可开发、可调试、可上板、可维护”的工程路径。

加入SIG
诚挚邀请广大开发者、开源爱好者以及产业链上下游伙伴加入ZephyrProject SIG!后续ZephyrProject SIG将联合开发者及产业伙伴,继续推进国产硬件适配、工具链完善和场景验证,并将成熟成果逐步回馈上游社区。无论您是专注于底层内核的极客、应用层的开发者,还是寻求RTOS商业落地的企业,加入ZephyrProject SIG,共同参与新一代互联设备RTOS平台的生态建设,携手打造更加繁荣、开放的开源世界!
邮箱列表:zephyrproject@lists.openkylin.top
SIG主页:https://gitee.com/openkylin/community/tree/master/sig/ZephyrProject